MG-200 MEMS惯性测量单元

MG-200系列高精度纯国产MEMS惯性测量单元

技术特征
产品精度可定制，应用领域广
MG-200系列MEMS惯性测量模块是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器，可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。MG-200系列惯性测量模块可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分惯性导航应用的特点，陀螺仪可以更换为高精度MEMS陀螺，从而较大程度的满足不同用户的需求。
先进的工艺和技术
MG-200系列惯性测量模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计，模块选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的良好水平。模块内的所有电子元器件实现了**国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，模块内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。同时，模块采用了结构胶粘密封设计等措施，保证产品在恶劣的环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数，从而为用户提供了低成本高可靠性解决方案。
高精度器件制造和系统标定补偿技术
公司在本项目的研发过程中积累了一系列关键技术，确保了产品的高性能。同时，系统采用高速采样、静态误差补偿（零位、标度因数、安装误差等进行全温区的精细补偿）、动态误差补偿（圆锥误差）等技术，确保产品在用户的使用过程中获得较佳性能。
表 1MG-200惯性测量模块性能参数
MEMS陀螺
型号	MG-200	MG-201	MG-202
量程（/s）	500	500	500
零位（/h）	10	3	1
零偏稳定性（/h，10s平滑）	3	0.8	0.3
零偏重复性（/h）	3	0.8	0.3
标度因数非线性（ppm）	300	300	300
带宽（Hz）	100	80	80
MEMS加速度计
量程（g）	30
零位（μg）	1000
零偏稳定性（μg）	80
零偏重复性（μg）	100
标度因数非线性（ppm）	300
带宽（Hz）	100
电气/机械接口
电源（V）	5±0.2
功率(W)	1
启动时间（s）	2
通信接口	RS-422
更新率（Hz）	200(可定制，较高1000)
尺寸（mm×mm×mm）	44.8×38.6×21.5
重量（g）	60
使用环境
工作温度（℃）	-45～80
存储温度（℃）	-55～85
振动（g，Rms）	7.72
冲击（g）	1000g/1ms（带电）
可靠性
MTBF（h）	20000

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